پاورپوینت درس کنترل دیجیتال مهر 1391

دانلود پاورپوینت درس کنترل دیجیتال مهر 1391

پاورپوینت درس کنترل دیجیتال مهر 1391

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .ppt
تعداد صفحات: 83
حجم فایل: 634
قیمت: 79000 تومان

بخشی از متن:
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 83 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بسم ا... الرحمن الرحیم
درس کنترل دیجیتال
مهر 1391
دکتر بهمن قربانی واقعی
کنترل مرده نوش: Deadbeat control
اگر قطبهای دلخواه در مسا له جایابی قطبها ب نح و ی انتخاب شوند ،که در مرکز صفحه Z واقع
شوند،آنگاه معادله مشخصه دلخواه برای سیستم حلقه بسته عبارت است از :
با استفاده از قضیه کیلی همیلتون خواهیم داشت:
در حالیکه
ماتریس انتقال حالت است
این روش کنترلی دارای این خصوصیت است که تمام حالات را حداکثر در n دوره نمونه برداری
به صفر می کشاند.
در این روش تنها یک پارامتر طراحی وجود دارد و آنهم دوره تناوب می باشد و از آنجا یی که خطا در حداکثر n دوره نمونه برداری به صفر می رسد، لذا زمان استقرار حداکثر برابر با nT است. از طرف دیگر میزان دوره نمونه برداری تاثیر زیادی بر اندازه سیگنال کنترلی دارد . اگر دوره نمونه برداری T خیلی کوچک باشد زمان استقرار نیز خیلی کوچک خواهد شد،که ایجاب می کند اندازه سیگنال کنترلی بسیار بزرگ باشد. این یک عیب بسیار مهم برای کنترل مرده نوش محسوب می شود. لذا طراح باید دوره نمونه برداری را به دقت ا ن تخاب کند تا در عملکرد طبیعی سیستم اندازه بسیار بزرگ برای سیگنال کنترلی نیاز نباشد.
نکته
استراتژی کنترل مرده نوش فقط مختص سیستمهای گسسته زمان بوده ودر سیستمهای
پیوسته زمان کاربردی ندارد.
اگر سیستم کنترل پذیر حالت بصورت زیر داده شده باشد:
اگر محل قطبهای مورد نظر را در مبدا انتخاب کنیم:
می توان نشان داد که پاسخ به هر حالت اولیه x(0) ، مرده نوش است.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

 فصل دوم پایان نامه

پاورپوینت درس کنترل دیجیتال مهر 1391

  دارای پشتیبانی 24 ساعته تلفنی و پیامکی و ایمیلی و تلگرامی 09214087336   بهترین کیفیت در بین فروشگاه های فایل   دانلود سریع و مستقیم   دارای توضیحات مختصر قبل از خرید در صفحه محصول